开车撞到行人对方一直让自己垫付医药费我该怎么办

交通肇事之后，一般情况下受害方可以自行垫付医药费。
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。在一些特别情况下，由保险公司在责任限额范围内垫付抢救费用后，可以向致害人追偿。
其次，垫付金额不超过机动车交通事故责任强制保险相应的医疗费用赔偿限额，即最高可垫付一万元，且垫付金额为抢救受伤人员所必须支付的相关医疗费用。
《条例》另外还规定，对于道路交通事故中受害人抢救费用超过机动车交通事故责任强制保险责任限额的、肇事机动车未参加该强制保险或机动车肇事后逃逸的这几种情形，则由道路交通事故社会救助基金先行垫付受害人人身伤亡的丧葬费用、部分或全部抢救费用，救助基金管理机构有权向道路交通事故责任人追偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条
有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一) 驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的
(二) 被保险机动车被盗抢期间肇事的
(三) 被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

你方在你能力范围内自行决定垫付金额

有事故认定书没有？怎么划分责任的？

您好，你是负全责么？