(一)若双方都愿意变更子女抚养权且对孩子生活有利,可办理变更抚养权协议公证来完成变更。
(二)若双方协商不一致,要求变更抚养权的一方可以向法院提起诉讼。
(三)当出现与子女共同生活的一方患有严重疾病无法继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待行为等法定情形时,向法院请求变更抚养权会得到支持。
法律依据:《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。