(一)若子女年满19岁但有特殊情形需要起诉要求支付抚养费,要先确认自身情况是否符合尚在接受高中及其以下学历教育,或丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因无法维持正常生活。
(二)收集相关证据,如接受学历教育的学校证明、劳动能力鉴定报告等。
(三)准备好起诉状,向有管辖权的法院提起诉讼。
法律依据:《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十三条规定,抚养费的给付期限,一般至子女十八周岁为止。十六周岁以上不满十八周岁,以其劳动收入为主要生活来源,并能维持当地一般生活水平的,父母可以停止给付抚养费。同时第四十一条规定,尚在校接受高中及其以下学历教育,或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女,可以认定为民法典第一千零六十七条规定的“不能独立生活的成年子女”。