敲诈勒索案立案后可以撤销吗

法律分析：
（1）敲诈勒索案若为自诉案件，被害人掌握主动权，在宣告判决前，可与被告人自行和解，也能撤回自诉，这体现了对被害人意愿的尊重。
（2）若是公诉案件，通常被害人无法自行撤销案件。不过存在特殊的可撤销情形，比如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚；犯罪嫌疑人、被告人死亡等。
（3）在不同诉讼阶段，处理方式不同。侦查阶段，公安机关发现存在可撤销情形，应当撤销案件；审查起诉阶段，检察机关应作出不起诉决定。

提醒：
敲诈勒索案情况复杂，不同案件的处理方式存在差异，建议咨询以获取具体分析。

（一）对于自诉的敲诈勒索案，被害人可根据自身意愿，在宣告判决前与被告人自行和解，或者撤回自诉，以此撤销案件。

（二）对于公诉的敲诈勒索案，被害人通常不能自行撤案。不过当出现情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人或被告人死亡等情形时，在侦查阶段公安机关应撤销案件，审查起诉阶段检察机关应作出不起诉决定。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。

1.敲诈勒索案立案后能否撤销，得分情况。自诉案件里，被害人能决定是否继续追究责任，在宣判前可和被告和解或撤回自诉。

2.公诉案件通常被害人不能自行撤案。不过存在可撤销情形，像情节轻微危害不大、过追诉时效、获特赦、嫌疑人死亡等。

3.侦查阶段，公安发现上述情形应撤案；审查起诉阶段，检察院应作不起诉决定。总之，要依具体案件和法律定。

结论：
敲诈勒索案立案后能否撤销要分情况，自诉案件在宣告判决前，自诉人可自行和解或撤回自诉；公诉案件一般被害人不能自行撤销，但存在特定可撤销情形，要依据具体案件和法律规定判断。
法律解析：
对于敲诈勒索案，不同类型案件撤销规则不同。自诉案件中，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》，被害人有较大自主权，在宣告判决前能和被告人自行和解或撤回自诉。而公诉案件通常不能由被害人随意撤销，不过出现情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪，犯罪已过追诉时效期限，经特赦令免除刑罚，犯罪嫌疑人、被告人死亡等情形时，在侦查阶段公安机关会撤销案件，审查起诉阶段检察机关会作出不起诉决定。若您遇到敲诈勒索案相关问题，不确定案件能否撤销以及自身权益如何保障，可向专业法律人士咨询。