(一)了解取保候审条件。若未成年人抢劫符合可能判处管制、拘役或独立适用附加刑,或可能判有期徒刑以上但取保无社会危险性等条件,可考虑申请。
(二)确定申请人。由未成年人的法定代理人、近亲属等作为申请人提出取保候审申请。
(三)等待决定。申请提交后,由办案机关根据具体情况,综合考量犯罪情节、社会危险性等因素,决定是否准许取保候审。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定,人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。