在哪里起诉保险公司

（一）确定管辖法院：先明确具体纠纷情况，若是一般保险纠纷，去保险公司住所地法院起诉，即主要办事机构所在地，无法确定则以注册地或登记地为准；若保险标的物是运输工具或运输中货物，可在运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地法院起诉；人身保险合同纠纷在被保险人住所地法院起诉。
（二）准备材料：准备好与纠纷相关的证据材料。
（三）提起诉讼：向有管辖权的法院提交起诉状及副本，启动诉讼程序。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十六条规定，因保险合同纠纷提起的诉讼，由被告住所地或者保险标的物所在地人民法院管辖。因财产保险合同纠纷提起的诉讼，如果保险标的物是运输工具或者运输中的货物，可以由运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地人民法院管辖。因人身保险合同纠纷提起的诉讼，可以由被保险人住所地人民法院管辖。

1.起诉保险公司通常按“原告就被告”原则，去保险公司住所地法院起诉。其住所地是主要办事机构所在地，若无法确定，就以注册或登记地为准。
2.若因保险合同纠纷起诉，保险标的物为运输工具或运输中货物，可在运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地法院起诉。人身保险合同纠纷，可在被保险人住所地法院起诉。
3.起诉前要明确纠纷情况，备好证据，向有管辖权的法院交起诉状及副本启动诉讼。

结论：
起诉保险公司通常遵循“原告就被告”原则在其住所地法院起诉，保险标的物为运输工具或运输中货物、人身保险合同纠纷有特殊管辖规定，起诉前要明确纠纷情况、准备证据材料并向有管辖权法院提交诉状。
法律解析：
依据《中华人民共和国民事诉讼法》，起诉保险公司一般按照“原告就被告”原则，保险公司住所地为主要办事机构所在地，无法确定时以注册地或登记地为准。对于保险合同纠纷，若保险标的物是运输工具或运输中的货物，运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地法院有管辖权；人身保险合同纠纷可由被保险人住所地法院管辖。起诉前明确纠纷情况、准备证据、向有管辖权法院提交诉状是为确保诉讼顺利进行。如果遇到保险纠纷不知如何起诉或对管辖法院有疑问，可向专业法律人士咨询，以便更好维护自身合法权益。

起诉保险公司有明确的管辖规则。一般按“原告就被告”原则，在保险公司住所地法院起诉，住所地为主要办事机构所在地，若无法确定则以注册地或登记地为准。

另外，保险合同纠纷诉讼，若保险标的物是运输工具或运输中的货物，可由运输工具登记注册地、运输目的地、保险事故发生地法院管辖；人身保险合同纠纷可由被保险人住所地法院管辖。

为顺利起诉保险公司，建议如下：
1.明确具体纠纷情况，依据纠纷类型确定有管辖权的法院。
2.收集并准备好相关证据材料，确保证据真实有效。
3.撰写起诉状，向有管辖权的法院提交起诉状及副本，正式启动诉讼程序。