危险驾驶认罪认罚程序是怎样

法律分析：
（1）侦查阶段是危险驾驶认罪认罚程序的起始，当犯罪嫌疑人自愿认罪，侦查机关要做好记录，将认罪认罚情况随案移送，为后续程序提供基础材料。
（2）审查起诉阶段，检察院的工作尤为关键。其需告知犯罪嫌疑人相关诉讼权利和认罪认罚法律规定，充分听取犯罪嫌疑人及其辩护人或值班律师的意见。犯罪嫌疑人需在合适人员在场时签署认罪认罚具结书，检察院据此提出量刑建议。
（3）审判阶段，法院会对认罪认罚的自愿性、具结书内容的真实性和合法性进行审查。通常情况下会采纳检察院的量刑建议，但在法定特殊情形下除外。该制度的应用，能显著简化司法程序，提升司法效率。

提醒：危险驾驶认罪认罚各阶段都有严格法律规定，嫌疑人需确保自愿认罪，签署具结书要审慎。不同案情对应处理不同，建议咨询进一步分析。