因期限届满解除取保候审的条件是什么

（一）在实践中，除了期限届满这一情形外，还有其他情况也会导致解除取保候审，比如案件侦查终结，犯罪嫌疑人被认定无罪或者情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪等，这些情况执行机关同样要及时解除取保候审。
（二）当取保候审期限届满，执行机关解除取保候审时，应当制作解除取保候审决定书，并向被取保候审人宣布，同时告知其在取保候审期间没有违反规定的，退还保证金（如果有保证金的话）。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。