受贿罪的犯罪未遂认定得从这些方面来看。一方面,行为人已经开始行动了,也就是开始凭借自己的职务之便去向别人要财物或者非法收受财物了。另一方面,受贿行为还没达到完全成功的状态,一般就是没真正拿到财物,或者虽然拿到了财物,但没符合受贿罪的所有构成条件。比如说,双方已经约定好受贿了,可实际上还没收到财物,或者是因为一些外在原因没能达成目的。在实际的司法工作中,得把行为人的主观想法、行为表现,还有是不是真的对国家工作人员职务行为的廉洁性造成了实际的损害等这些因素都综合起来考虑。要是只有受贿的想法,却没有实际去做,那可不算犯罪未遂;要是已经拿到财物并且满足了受贿罪的构成条件,那就是犯罪既遂了。总之,一定要根据具体的案件情况,仔仔细细地去分析和判断。