我们公司之前注册的商标，后来被人给侵权了，公司准备申请撤销商标，商标申请撤销要多久？

商标注册申请人在其申请注册的商标刊登注册公告之前，由于某种原因不需继续注册商标时，可以向商标局提出申请，撤回该商标的注册申请。具体申请要求如下：
　　
一、撤回商标注册申请办理途径
　　申请撤回商标注册申请有两条途径：
　　
（一）委托国家认可的商标代理机构办理。
　　
（二）申请人直接到商标局的商标注册大厅来办理。
　　
二、撤回商标注册申请办理步骤
　　
（一）委托商标代理机构办理的，申请人可以自愿选择任何一家国家认可的商标代理机构办理。所有在商标局备案的商标代理机构都公布在“代理机构”一栏中。
　　
（二）申请人直接到商标注册大厅办理的，申请人可以按照以下步骤办理：
　　准备申请书件→在商标注册大厅受理窗口提交申请书件→在打码窗口打收文条形码→查收准予撤回通知书
　　
三、撤回商标注册申请书件的准备
　　申请撤回商标注册申请的，应提交如下书件：
　　
1、撤回商标注册申请书并加盖单位公章；申请人为自然人的，由本人签名，并由经办人签字；
　　
2、原受理通知书；
　　
3、直接到商标注册大厅办理的，提交申请人的营业执照副本及复印件，或者加盖申请人印章的营业执照副本复印件。申请人为自然人的，提交身份证复印件。委托商标代理机构办理的，提交申请人的营业执照副本的复印件；
　　
4、直接到商标注册大厅办理的，提交经办人的身份证复印件并出示原件，在申请书上当面签字；委托商标代理机构办理的，提交商标代理委托书。
　　
四、准予撤回商标注册申请通知书的送达
　　
（一）直接到商标注册大厅办理的，商标局收到撤回商标注册申请的申请后，经审查认为书件齐备、符合规定的，发给申请人准予撤回商标注册申请通知书。
　　
（二）委托商标代理机构办理的，商标局收到撤回商标注册申请后，经由审查通过认为书件齐备、符合规定的，将准予撤回商标注册申请通知书邮寄给该商标代理机构。商标申请撤销要多久的问题，请参考以上法律依据