公安机关解除取保候审后是否能直接起诉

（一）公安机关解除取保候审后应严格遵循程序，不能直接起诉。若认为犯罪事实清楚、证据确实充分，需写出起诉意见书。
（二）将起诉意见书、案卷材料以及证据一并移送同级人民检察院。
（三）由人民检察院按照法定程序全面审查，根据审查结果决定是否向法院提起公诉。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条规定，公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。

1.公安机关解除取保候审后不能直接起诉。解除此措施意味着侦查阶段对嫌疑人采取它的必要性没了。

2.刑事案件里，起诉权归检察院。公安机关侦查结束，若认为犯罪事实清晰、证据充足，要写起诉意见书，和案卷、证据一起交检察院，由其决定是否公诉。

3.公安机关解除取保候审，表明侦查或告一段落，或证据有问题。后续是否起诉，要由检察院依材料按程序审查，看是否符合条件后决定。

结论：
公安机关解除取保候审后不能直接起诉，起诉需由检察院决定。
法律解析：
在刑事诉讼里，解除取保候审表明侦查阶段对犯罪嫌疑人采取该措施的必要性已不存在。而起诉权是专属于人民检察院的。公安机关在侦查终结后，若认为犯罪事实清晰、证据确凿充分，要写出起诉意见书，并将案卷材料、证据移送至同级人民检察院，由检察院审查决定是否提起公诉。公安机关解除取保候审意味着侦查或告一段落，或者证据方面有问题。最终是否起诉，要由检察院依据公安机关移送的材料，依照法定程序全面审查，判断是否符合起诉条件后作出决定。如果在刑事诉讼过程中，你对取保候审、起诉等相关法律问题存在疑惑，欢迎向我或其他专业法律人士咨询。

1.公安机关解除取保候审后不能直接起诉，起诉权由人民检察院行使。解除取保候审表明侦查阶段对犯罪嫌疑人采取该措施的必要性已消除，意味着侦查活动或告一段落，或存在证据等方面的问题。
2.公安机关在侦查终结，认为犯罪事实清楚、证据确实充分时，应写出起诉意见书，连同案卷材料、证据移送同级人民检察院。
3.检察院会根据公安机关移送的材料，依照法定程序全面审查，判断是否符合起诉条件，再决定是否向法院提起公诉。

建议公安机关在解除取保候审后，若认为有起诉必要，及时完整地将相关材料移送检察院。检察院应严谨审查，确保起诉决定合法合理。