保险代位追偿多久发起诉

（一）保险人在保险事故发生后，应迅速启动调查定损工作，明确事故责任方，为后续行使代位求偿权做好准备。
（二）取得代位求偿权后，保险人要尽快制定诉讼计划，及时向法院提起诉讼，避免错过三年的诉讼时效。
（三）在整个过程中，保险人需做好相关证据的收集和保存，以便在诉讼中更好地维护自身权益。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。