我有个朋友，天天都在处理离婚的问题呢，他们在孩子的抚养问题上出现了麻烦，亲子鉴定司法鉴定程序都有什么呢？

就亲子鉴定类别做出判定,并准备好相关证件,类别有:
司法鉴定:
是指必由相关机构出具委托书(需要律师函或者法院开具的委托书，经过一系列司法公证程序所完成的鉴定，具有法律效力，可作为法庭证据使用。需作为法庭证据的委托司法鉴定请带相关法律文件及身份证明亲临具备国家承认资格的鉴定机构鉴定。
个人鉴定(不作为法庭证据，仅您个人参考):
可在匿名的情况下进行鉴定，保证委托方的完全隐私权。
其他鉴定:
需要根据要求,做出相关判定.
鉴定步骤二:
样本采集
    所有人体有细胞核的细胞都可以用来进行DNA鉴定,可以进行DNA检测的通常可以是口腔试子、血痕、带毛囊的毛发等，成年男人还可以是精斑等。
鉴定步骤三:
付款
可当面付款,或者下载填写鉴定或检测申请表(若不方便打印，在一张白纸上按照其格式简略填写好您的联系方式即可)。