结论:
拿到能力鉴定后能否立马起诉,因鉴定类型而异。劳动能力鉴定需完成工伤认定、过复查期限、经仲裁后不服才可起诉;民事行为能力鉴定可直接起诉;其他能力鉴定符合起诉条件即可起诉。
法律解析:
对于劳动能力鉴定,依据相关法律,需先完成工伤认定程序,在拿到鉴定结果且过复查期限后,先申请劳动仲裁,这是前置程序,只有对仲裁结果不服时才能向法院起诉。而民事行为能力鉴定,由于其与民事争议直接相关,可直接就相关民事争议向法院提起诉讼。对于其他能力鉴定,法院受理起诉需满足原告与本案有利害关系、有明确被告、有具体诉讼请求和事实理由、属于法院受理民事诉讼范围和受诉法院管辖这些条件,符合这些条件通常就能起诉。若在能力鉴定及起诉方面有疑问,可向专业法律人士咨询,以获得准确的法律建议和帮助。