质权人在债务期限届满未获清偿时如何维权

（一）协议折价：与出质人协商，以双方认可的价格让质权人取得质押财产所有权来抵偿债务。
（二）优先受偿：自行委托拍卖机构拍卖质押财产，或者采用变卖方式变现，就所得价款优先受偿。
（三）诉讼维权：若出质人对质权人自行处分质押财产有异议，质权人可向法院起诉，请求判决并执行以实现质权。
（四）保留证据：维权时注意保留能证明债权债务关系和质权合法有效的相关证据。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百三十六条第二款规定，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。

当债务到期未获清偿，质权人可如下维权：
一是与出质人协商，按商定价格取得质押财产所有权来抵债。
二是对质押财产进行拍卖或变卖，用所得价款优先偿债，可自行委托拍卖或变卖。
若出质人有异议，质权人可起诉，由法院判决执行以实现质权。
维权时，质权人要保留证据证明债权债务和质权合法有效。

结论：
质权人在债务期限届满未获清偿时，可与出质人协议以质押财产折价，或就拍卖、变卖质押财产所得价款优先受偿，若出质人有异议可向法院诉讼，且应保留相关证据。
法律解析：
依据民法典规定，质权人在债务履行期限届满未受清偿时享有相应权利。与出质人协议以质押财产折价，能按协商价格取得质押财产所有权来抵偿债务，这是一种较为便捷的方式。而通过拍卖、变卖质押财产并优先受偿，能保障质权人的债权得到实现。若出质人对质权人自行处分质押财产有异议，质权人可通过向法院诉讼，借助司法途径实现质权。在整个维权过程中，保留相关证据至关重要，这能证明债权债务关系和质权的合法有效，为自身权益提供有力支撑。如果在质权维权方面遇到任何问题，可向专业法律人士咨询，以获取更精准有效的法律帮助。

质权人在债务期限届满未获清偿时，可采用协商折价、优先受偿等方式维权。
1.与出质人协议以质押财产折价，按协商价格取得质押财产所有权来抵偿债务。
2.就拍卖、变卖质押财产所得价款优先受偿，可自行委托拍卖机构拍卖，也可通过变卖变现。若出质人有异议，质权人可向法院起诉，请求判决并执行以实现质权。

质权人维权时，应注意保留证明债权债务关系和质权合法有效的相关证据，以此保障自身权益，避免后续产生不必要的纠纷。