请问驾驶员疲劳驾驶把车开沟里了，导致跟车货主死亡，去年4月1日发生的事故，事故认定书已出赔偿33万，我是车主，当时一次性拿出23万，还欠IO万一年后之付，驾驶员是我堂弟，口头协议他付IO万元，我负23万，还损失一个车，保险公司还不赔，我要不拿钱及时，我堂弟也得坐牢，我现在实在没能力了，对方现在崔着要钱，想让我堂弟拿点，先把钱给对方，毕竟人家损失一条命，他现在不想拿了，我该怎么办好，还能不能翻案起诉驾驶员让他出点钱，