签了字还能更改抚养权吗

（一）双方已签字达成抚养权变更协议，且协议是真实意思表示、内容合法，可按协议进行抚养权变更。
（二）若无法协商一致，满足以下法定情形可向法院起诉变更：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力继续抚养；该方不尽抚养义务、虐待子女或共同生活对子女身心健康不利；已满八周岁子女愿随有抚养能力的另一方生活。
（三）法院会从利于子女身心健康、保障合法权益出发，结合双方情况判决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。