签订合同无效的几种情形包括

（一）在签订合同前，要确认对方是否具有民事行为能力，可通过查看身份证明、了解其精神健康状况等方式判断。
（二）确保合同是双方真实意思的表达，避免虚假表示，签订过程中要保持谨慎，仔细审查合同条款。
（三）签订合同要符合法律、行政法规的强制性规定，可提前咨询专业法律人士，了解相关规定。
（四）合同内容不能违背公序良俗，避免因违背道德伦理等导致合同无效。
（五）签订合同时不能与对方恶意串通损害他人合法权益，要秉持诚信原则。
（六）对于格式条款，接受方要仔细审查，若发现不合理免除或减轻对方责任、加重自身责任等情况，可要求修改。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一百五十五条规定，无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力；第一百五十七条规定，民事法律行为无效、被撤销或者确定不发生效力后，行为人因该行为取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。法律另有规定的，依照其规定。