妈妈无抚养权孩子想跟她走怎么办

（一）协商解决：与拥有抚养权的一方友好沟通，就抚养权变更及相关事项达成一致后签订变更抚养权协议，明确双方权利义务。

（二）诉讼解决：若协商无果，可向法院提起变更抚养权诉讼。收集与子女共同生活一方不宜继续抚养的证据，如严重疾病、虐待子女等情况；若孩子年满八周岁，可让孩子表达愿随自己生活的意愿；同时准备好证明自己有抚养能力和条件的材料。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。