刑事案件公安立案后能否撤销

（一）若符合法定撤销情形，如情节显著轻微、危害不大不认为是犯罪等，可向公安机关提出撤销案件申请，配合提供相关证明材料。
（二）不存在法定撤销情形时，公安机关不会随意撤案，当事人应积极配合调查，如实陈述情况。
（三）若要启动撤销案件程序，办案部门会制作撤销案件报告，等待县级以上公安机关负责人批准。

法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。