(一)若想变更回抚养权,双方达成一致时,签订变更抚养权协议并按规定办理手续,这种方式简便且能和平解决问题。
(二)当一方不同意变更时,另一方可向法院起诉。起诉前要收集充分证据,比如对方患严重疾病或伤残的诊断证明、对方不尽抚养义务或虐待子女的相关材料、八周岁以上子女愿意跟随自己生活的声明等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。