我们公司和别人的公司的商标注册时候冲突了，现在都闹上了法院了，商标使用原则是什么

申请在先原则
　　两个或者两个以上的申请人，在同一种商品或类似商品上，以相同或者近似的商标申请注册的，初步审定并公告申请在先的商标；同一天申请的，初步审定并公告使用在先的商标，驳回其他人的申请，不予公告。
分类申请原则
　　在申请商标注册时，必须分类申请，即一份申请书只能在一类商品和服务中申请商标注册，但可以在一类中选择几个类，须按类别分别提出申请。
集中注册，分级管理原则
　　所有的商标注册都集中到商标局，由商标局统一进行审查、注册，以保证在全国范围内，在相同和类似商品上避免出现相同或近似的商标。
    商标的管理按国家工商行政管理局设商标局，各地方工商行政管理机关设商标管理部门（如商标处、商标科、商标股等）进行分级管理原则。
自愿注册与强制注册原则
　　企事业单位使用的商标是否注册，在大多数情况下听其自便，商标法不规定其必在注册，允许使用未注册商标。但不注册的商标没有商标专用权，该使用者不能禁止其他人使用。
　　商标使用原则在自愿注册的大原则下，对于少数商品，尤其是国家需要加强行政管理的商品，则要求强制使用注册商标。如商标法规定人用药品和烟草制品，必须使用注册商标。外国企业在中国注册商标须委托代理　　外国企业在中国注册商标，所需办理的手续及 办理程序与国内企业完全相同。