(一)若想反悔抚养权归属,若双方都有意愿且变更利于孩子生活,可选择协议变更,签订变更抚养权协议并去公证处公证。
(二)若只有一方想变更,且存在与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等法定情形,可向法院起诉请求变更,法院会综合多方面情况判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。