(一)若想变更孩子抚养权,父母双方可先协商,达成一致后签订书面协议,明确抚养权变更事宜。
(二)若协商不成,一方可向法院起诉,由法院审理判决是否变更抚养权。
(三)当子女年满八周岁,其意愿会作为法院判决的重要参考,但法院还会综合双方抚养能力、抚养条件等因素,判断是否对子女成长更有利。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。