首先 劳动仲裁是劳动争议的前置程序 其作出的裁决 如果一方不服 都有权利向人民法院起诉 注意 是起诉 并不是上诉 如果一审法院作出判决后还不服 还可以进行上诉 所以用人单位如果想故意拖延诉讼时间 是没有好办法的 因为起诉和上诉均是他的诉权
其次 公司撤离 和没有完成年检 都不是起主体消灭的法定条件 公司注销一定要经过清算 清算时一定要清偿其债务 而且优先清偿劳动者的各种补偿 所以从法律角度 你是可以拿到钱的
再次 基层法院执行难或者拒捕执行屡见不鲜 这个问题不仅仅是你遇到的而是大多数人都会遇到的 所以一方面你要在判决生效后及时申请执行 另一方面 要了解公司的财产情况(如果公司没有财产 你是无法实现权益的 因为法人只以法人自身财产进行清偿)
最后,建议你和用人单位达成一致 调解结案一方面节省时间一方面能拿到钱 如果单位故意拖延时间 你也只能申请执行 虽然很同情 但也是现状