放弃抚养权后能否再要回

法律分析：
（1）放弃抚养权后可通过协议变更方式重新取得抚养权。若双方均同意变更子女抚养关系，且变更后的抚养条件有利于子女健康成长，可签订书面变更抚养权协议，并按规定办理相关变更手续。

（2）若协议变更无法达成一致，可通过诉讼变更途径主张变更抚养权。当一方不同意变更时，另一方有权向人民法院提起诉讼请求变更。

（3）诉讼变更中，存在以下情形之一的，人民法院通常会支持变更请求：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女自愿随另一方生活，且该方具备抚养能力；存在其他正当理由需要变更的情况。

提醒：
变更抚养权需优先考虑子女利益，协议变更时应明确双方权利义务，诉讼变更需收集符合法定情形的证据，建议咨询专业法律人士以保障自身及子女权益。

（一）协议变更。若双方均同意变更子女抚养关系，且变更后有利于子女的健康成长和正常生活，可签订书面的变更抚养权协议，之后办理相关变更手续即可。

（二）诉讼变更。若一方不同意变更，另一方可向法院提起诉讼请求变更抚养权。存在以下情形之一的，法院通常会支持变更请求：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无法继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确实存在不利影响；
3.已满八周岁的子女愿意随另一方生活，且该方具备抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。

法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。

即便曾放弃子女抚养权利，仍有机会重新争取。若双方均同意变更抚养关系，且新安排对孩子成长更有利，可签订书面变更协议，并按规定完成相关手续。

如果对方不同意变更，可向法院提起诉讼请求调整抚养关系。法院通常支持变更的情形包括：抚养孩子的一方因重病或伤残无法继续抚养；抚养方未尽义务或存在虐待行为，影响孩子身心健康；年满八周岁的孩子自愿跟随自己生活，且自身具备抚养能力；存在其他正当理由需要变更。

结论：放弃抚养权后可以通过协议变更和诉讼变更两种途径重新要回抚养权。

法律解析：若双方均同意变更子女抚养关系，且变更后有利于子女生活，可签订变更抚养权协议并办理变更手续。若一方不同意变更，另一方可向法院起诉要求变更抚养权。法院支持变更的情形包括与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。如果您在变更抚养权过程中遇到协商不一致或需要确认变更条件是否满足等问题，建议及时向专业法律人士咨询，以保障变更过程合法且符合子女的最大利益。