要起诉保险公司未先于支付该怎么做

1.确认起诉条件：要起诉保险公司未履行先予支付义务，得先看看是否符合先予执行的法定条件。也就是权利和义务关系得明确，要是不先予执行，会对申请人的生活或者生产经营造成严重影响，而且被申请人得有履行的能力。
2.准备相关材料：准备好起诉状和先予执行申请书，并且附上相关的证据材料。这些材料包括保险合同、需要紧急支付的费用凭证，还有能证明情况紧急的文件等。
3.提交立案材料：将准备好的立案材料提交给有管辖权的法院。一般来说，有管辖权的法院是被告住所地或者保险合同履行地的法院。
4.等待法院审查：法院受理后，会对先予执行申请进行审查。必要的时候，法院会要求申请人提供担保，如果申请人不提供，法院就会驳回申请。
5.后续处理：如果法院裁定先予执行，而保险公司没有履行，申请人可以申请强制执行；要是法院裁定驳回先予执行申请，申请人就继续参与诉讼程序，等判决生效之后再主张自己的权利。

法律分析：
（1）起诉保险公司未履行先予支付义务，前提是要确认符合先予执行法定条件。这是基础，若不符合条件，后续程序无法开展。权利义务关系明确意味着保险合同中双方的责任和义务清晰，不先予执行会对申请人生活或生产经营造成严重影响，且被申请人有能力履行。
（2）准备好起诉状、先予执行申请书以及相关证据材料。这些材料是支撑诉求的关键，保险合同能证明双方的保险关系，费用凭证和紧急性文件能说明先予执行的必要性。
（3）向有管辖权的法院提交立案材料，法院受理后会审查先予执行申请。若必要，法院会责令申请人提供担保，不提供则会驳回申请。
（4）根据法院裁定结果采取不同措施。裁定先予执行但保险公司未履行，可申请强制执行；裁定驳回则继续参与诉讼，待判决生效后主张权利。

提醒：先予执行申请需严格符合法定条件，提供担保时要考虑自身能力和风险。不同案情处理方式有别，建议咨询进一步分析。

（一）确认符合先予执行法定条件，要保证权利义务关系清晰，若不先予执行会对自身生活或生产经营造成严重影响，同时被申请人具备履行能力。
（二）准备起诉状和先予执行申请书，并附上相关证据材料，如保险合同、需紧急支付的费用凭证、证明紧急性的文件等。
（三）向有管辖权的法院提交立案材料，管辖法院通常是被告住所地或保险合同履行地法院。
（四）法院受理后会审查先予执行申请，必要时会让申请人提供担保，若不提供担保，申请会被驳回。
（五）若法院裁定先予执行，而保险公司未履行，可申请强制执行；若裁定驳回，继续参与诉讼，待判决生效后主张权利。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零九条规定，人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
（一）追索赡养费、扶养费、抚养费、抚恤金、医疗费用的；
（二）追索劳动报酬的；
（三）因情况紧急需要先予执行的。第一百一十条规定，人民法院裁定先予执行的，应当符合下列条件：
（一）当事人之间权利义务关系明确，不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营的；
（二）被申请人有履行能力。人民法院可以责令申请人提供担保，申请人不提供担保的，驳回申请。申请人败诉的，应当赔偿被申请人因先予执行遭受的财产损失。

结论：
起诉保险公司未履行先予支付义务，需确认符合法定条件，准备相关材料向有管辖权的法院提交立案，法院审查后依裁定情况处理后续事宜。
法律解析：
依据民事诉讼法，起诉保险公司先予支付需满足一定条件，即权利义务关系明确，不先予执行会严重影响申请人生活或生产经营，且被申请人有履行能力。之后要准备起诉状、先予执行申请书及相关证据，如保险合同、费用凭证等。立案应向被告住所地或保险合同履行地法院提交材料。法院受理后会审查申请，必要时要求申请人提供担保，不提供则驳回。若裁定先予执行而保险公司未履行，可申请强制执行；若裁定驳回，可待判决生效后主张权利。若在起诉保险公司先予支付过程中遇到复杂法律问题，建议向专业法律人士咨询。