结论:
离婚时子女抚养权归属及相关问题,协议离婚可协商确定,诉讼离婚遵循最有利于未成年子女原则,不同年龄段子女抚养权判定有不同规则,不直接抚养方有探望权,抚养费可协商或由法院判决。
法律解析:
《民法典》规定,离婚有协议和诉讼两种方式。协议离婚时,双方能自行就子女抚养权达成一致。诉讼离婚中,为保障未成年子女权益,抚养权分配遵循最有利于其成长的原则。对于不满两周岁的子女,原则上由母亲直接抚养;已满两周岁的,法院会综合多方面因素进行判定;已满八周岁的,需尊重子女意愿。不直接抚养子女的一方享有探望权,另一方有协助义务。子女抚养费先由双方协商,协商不成则由法院依据子女实际需要、父母负担能力和当地生活水平判决。若在离婚涉及子女抚养权、探望权、抚养费等方面遇到疑问,可向专业法律人士咨询。