开车撞人报保险垫付的钱能拿回吗

（一）确认事故是否在保险责任范围内
若事故存在酒驾、无证驾驶等保险合同约定的免责情形，保险公司可能拒赔，垫付费用需自行承担或向相关责任方追偿。不存在免责情形的，可向保险公司申请理赔。

（二）收集齐全理赔所需材料
需准备交通事故责任认定书、医院诊断证明、医疗费用发票、费用清单、垫付费用支付凭证（如转账记录、现金收据）等材料，确保材料真实且能证明费用合理性。

（三）及时提交理赔申请
整理好材料后向保险公司提交理赔申请，说明垫付情况及金额，审核通过后保险公司会在保额范围内返还合理垫付费用。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第六十五条
保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人已经向该第三者赔偿的，保险人应当向被保险人支付相应的保险金。
责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。