结论:
离婚时双方同意离婚但对抚养权有争议,法院按最有利于未成年子女原则判决,不同年龄段子女抚养权判定有不同规则,也可先协商。
法律解析:
根据相关法律,在离婚案件中,涉及抚养权争议时,法院以最有利于未成年子女为判决原则。不满两周岁的子女通常随母亲生活,除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁的子女,法院会综合考量双方的抚养能力和条件,像经济状况、生活环境以及与子女的感情等因素。子女已满八周岁的,要尊重其真实意愿。另外,一方已做绝育手术或丧失生育能力、子女随其生活时间长且改变环境对其成长不利等情况,会被优先考虑。双方可以先自行协商确定抚养权归属,协商不成再由法院判决。如果您在离婚抚养权问题上存在疑惑,建议向专业法律人士咨询,以获得更准确的法律建议和帮助。