孩子抚养权归属由谁来判定

法律分析：
（1）当父母就孩子抚养权无法达成协议并诉至法院时，法院会按照最有利于未成年子女原则进行判定。这是保障孩子权益的重要准则。
（2）对于不满两周岁的子女，一般会判给母亲直接抚养，但母亲存在不宜抚养情形的除外，比如有严重疾病等。
（3）已满两周岁的子女，父母都要求直接抚养的，法院会综合双方具体情况，从孩子成长环境、双方经济能力等多方面考量，依据最有利于未成年子女原则判决。
（4）子女已满八周岁的，法院会尊重其真实意愿，因为此时孩子有了一定的认知和判断能力。
（5）若父母能协商一致，可签订抚养协议确定抚养权归属，无需经过法院判定。

提醒：在处理抚养权问题时，要以孩子利益为重。自行协商时确保协议合法有效，诉至法院时要提供对争取抚养权有利的证据。若情况复杂，建议咨询专业法律意见。

（一）若父母双方能就孩子抚养权归属协商一致，可签订抚养协议确定，避免诉至法院。
（二）若无法协商一致，诉至法院时，不满两周岁的子女，母亲无不宜抚养情形的，可争取由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，需提供自身更有利于子女成长的证据，比如经济条件、居住环境等；子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿，做好沟通。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.若父母就孩子抚养权无法达成协议，可诉至法院，法院按最有利于未成年子女原则判定。
2.不满两周岁子女，一般归母亲抚养，母亲不宜抚养的除外。
3.已满两周岁子女，父母都要抚养权，法院综合双方情况判决。
4.子女满八周岁，尊重其真实意愿。
5.父母协商一致的，可签抚养协议确定抚养权，不用法院判。

结论：
孩子抚养权归属，父母能协商一致可签抚养协议确定；无法达成协议诉至法院时，法院按最有利于未成年子女原则判定，不满两周岁一般判给母亲，已满两周岁综合双方情况判决，已满八周岁尊重其意愿。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编相关规定，在孩子抚养权问题上，尊重父母的自主协商权，若能达成一致，签订抚养协议即可确定归属。当双方无法协商一致时，法院会介入。对于不满两周岁的子女，考虑到孩子的成长需求，原则上判给母亲，但母亲存在不宜抚养情形的除外。已满两周岁的子女，法院会综合双方的经济状况、生活环境等具体情况，以最有利于未成年子女成长为出发点进行判决。而子女已满八周岁，因其已有一定的认知和判断能力，所以应当尊重他们的真实意愿。如果大家在孩子抚养权方面遇到难题，可向专业法律人士咨询，获取准确的法律建议和解决方案。