(一)父母双方协商一致变更抚养权,要签订书面协议,确保协议是双方真实意愿,且内容不违法、不违背公序良俗。
(二)若协商不成,可向法院起诉。起诉时要证明自身具备更有利于孩子成长的抚养能力和条件。比如,收集与子女共同生活一方患严重疾病无力继续抚养的相关证据。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定,父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。