本车正常行驶，在没有斑马线，无红绿灯，行人横穿马路，被撞了到国家正规医院做了各种检查，医生告之只有软组织损伤，无大碍，谁的责任？！

根据《道路交通安全法》第47条规定，机动车行经没有交通信号的道路时，遇行人横过道路应当避让。但第76条也规定，行人有过错的可以减轻机动车责任。您这个情况需要具体分析：
1. 事发路段确实没有斑马线和信号灯，但行人横穿马路本身就存在过错
2. 您作为驾驶员是否尽到观察义务、是否采取必要措施避让是关键
3. 伤情鉴定为轻微伤，损害后果较轻实务中这类事故通常认定机动车承担主要责任（70%左右），行人承担次要责任。建议您：
1. 保存好行车记录仪视频等证据
2. 可尝试与对方协商调解
3. 如果进入诉讼程序，可以主张行人存在重大过错来减轻责任需要提醒的是，即便行人有过错，机动车方通常仍需承担部分赔偿责任。具体责任比例还要结合现场具体情况判断。

这种情况一般行人有一定过错，车辆正常行驶无其他违规行为的话，行人可能要承担部分或主要责任。但具体责任划分需结合实际情况。解决方案是双方可先协商赔偿事宜，考虑行人软组织损伤情况，由车辆一方适当赔偿检查费、适当的误工费等。若协商不成，可走法律途径，让法院根据证据确定责任和赔偿金额。