需要抚养的子女包括哪些

（一）父母要明确对不同类型子女的抚养责任。对于婚生子女，在婚姻关系存续期间要依法履行抚养义务，保障其生活、教育等需求。
（二）非婚生子女的生父或生母，即便未直接抚养，也应按照法律规定负担必要的抚养费，保障孩子正常成长。
（三）收养子女要通过合法程序，收养关系成立后，养父母要像对待亲生子女一样履行抚养义务。
（四）继父母与继子女共同生活且进行抚养教育的，要承担起抚养责任，给予继子女应有的照顾。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零七十一条规定，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

1.需抚养子女类型有婚生、非婚生、养子女和有抚养关系的继子女。
2.婚生子女是婚姻存续期间所生，父母有法定抚养义务。
3.非婚生子女虽非婚姻关系所生，但与婚生子女权利相同，不直接抚养方要付抚养费。
4.养子女经合法收养程序形成，收养关系成立后，养父母与养子女适用亲生关系规定。
5.继父母与继子女共同生活且抚养教育的，继父母承担抚养责任。未成年或不能独立生活的子女，有权要求父母抚养。

结论：需要抚养的子女涵盖婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女，父母对这些子女在其未成年或不能独立生活时有抚养义务。
法律解析：婚生子女在婚姻关系存续期间出生，父母对其抚养是法定责任。非婚生子女虽出生于非婚姻关系，但法律赋予其与婚生子女同等权利，不直接抚养的生父或生母要负担抚养费。养子女通过合法收养程序产生，自收养关系成立起，养父母与养子女的权利义务等同于亲生父母子女关系。有抚养关系的继子女，因继父母与其共同生活并进行抚养教育，继父母需承担抚养责任。总之，这些子女在特定阶段有权要求父母履行抚养义务。如果对子女抚养相关法律问题存在疑问，可向专业法律人士咨询。

父母对婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女负有抚养义务。婚生子女在婚姻关系存续期间出生，父母法定抚养责无旁贷。非婚生子女虽出生于非婚姻关系，但与婚生子女权利平等，不直接抚养方要负担抚养费。养子女通过合法收养程序确立关系，自收养成立起，养父母与养子女适用亲生父母子女关系规定。有抚养关系的继子女，因继父母与其共同生活并进行抚养教育，继父母需承担抚养责任。

解决措施和建议：
1.父母应明确自身对各类子女的法定抚养义务，主动履行责任，保障子女权益。
2.相关部门加强对抚养权益的宣传，提高公众法律意识。
3.对于不履行抚养义务的情况，子女可通过法律途径维护自身权益。