孩子抚养权最终由谁来决定

法律分析：
（1）孩子抚养权归属，父母可先自行协商决定，这体现了对父母意愿和家庭自主协商的尊重。
（2）当父母无法协商一致时，可通过诉讼由法院判决。对于两周岁以下孩子，原则上随母亲生活，但母亲有不宜抚养情形的则除外。
（3）已满两周岁的孩子，法院会综合经济条件、生活环境、抚养能力等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。
（4）子女已满八周岁的，法院判决时应当尊重其真实意愿。
（5）若一方存在严重疾病、虐待子女等不利于孩子成长的情形，法院通常不会将抚养权判归该方。

提醒：在争取孩子抚养权时，要全面考虑自身和对方的实际情况，提供有利于孩子成长的证据。不同案情对应解决方案不同，建议咨询进一步分析。

（一）父母可先自行协商孩子抚养权归属，达成一致后按协商结果处理。
（二）若协商不成，向法院起诉时，两周岁以下孩子大多随母亲生活，除非母亲有不宜抚养的状况。
（三）已满两周岁孩子，父母都争取抚养权，法院会综合经济条件、生活环境等因素，按最有利于孩子原则判决。
（四）子女已满八周岁，法院判决时会尊重其真实意愿。
（五）若一方有严重疾病、虐待子女等不利于孩子成长的情况，法院一般不将抚养权判给该方。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

1.孩子抚养权先由父母协商，协商不成可向法院起诉，由法院判决。
2.两周岁以下孩子，通常随母亲生活，母亲不宜抚养的情况除外。
3.已满两周岁孩子，父母都要抚养权，法院按最有利于孩子原则，结合经济、环境、抚养能力等因素判决。
4.已满八周岁孩子，应尊重其意愿。
5.一方有严重疾病、虐待子女等不利于孩子成长情形，法院一般不将抚养权判给该方。

结论：
孩子抚养权归属先由父母协商，协商不成可诉至法院，不同年龄段孩子抚养权判决有不同规则。
法律解析：
孩子抚养权归属确定，父母协商优先。若协商不成起诉到法院，对于两周岁以下孩子，通常随母亲生活，除非母亲存在不宜抚养的情况。已满两周岁的孩子，法院会综合经济条件、生活环境、抚养能力等，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，要尊重其真实意愿。并且，若一方存在严重疾病、虐待子女等不利于孩子成长的情形，不会获得抚养权。在孩子抚养权问题上，法律充分考虑孩子权益。若遇到孩子抚养权纠纷不知如何处理，可向专业法律人士咨询，以更好地维护自身合法权益。