离婚之后爷爷奶奶探望由谁来负责

（一）若直接抚养孩子一方同意，爷爷奶奶可在其协助下探望孩子，此时双方可友好协商探望的时间、地点和方式等细节。
（二）若直接抚养方拒绝，爷爷奶奶不能直接主张探望权，可借助间接抚养孩子的父或母来实现探望。让间接抚养方正常行使探望权，爷爷奶奶一同参与。
（三）若间接抚养方探望权行使受阻，可向法院起诉。法院会判决确定探望的时间、方式等，爷爷奶奶可在判决后随间接抚养方与孩子见面交流。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。