结论:存在多种非法侵入住宅不处罚的情形,包括经权利人同意、紧急避险、执行公务需要以及情节显著轻微危害不大。
法律解析:根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律规定,虽然非法侵入住宅通常是违法行为,但在特定情形下可不作处罚。经权利人同意合法进入住宅,这体现了对住宅权利人自主处分权的尊重。紧急避险是为了保护更大的合法权益,在不得已的情况下侵入他人住宅,只要未超过必要限度,符合法律的价值取向。司法机关工作人员依法定程序持合法手续进入住宅,是为了保障司法活动的正常进行。而情节显著轻微危害不大的,依据法律规定可不认定为违法行为。如果遇到涉及非法侵入住宅相关的法律问题,不清楚自身情况是否属于不处罚情形等,可向专业法律人士咨询,以获取准确的法律建议和帮助。