结论:
离婚可通过协议离婚或诉讼离婚解决。能就相关事宜达成一致可协议离婚;无法达成协议可诉讼离婚,收集家暴出轨等过错证据利于诉求实现且无过错方有权请求损害赔偿。
法律解析:
依据民法典规定,离婚有协议和诉讼两种途径。若双方对离婚、财产分割、子女抚养等事项能协商一致,签订离婚协议书,共同到婚姻登记机关申请离婚登记,经过离婚冷静期后再申请发给离婚证,完成协议离婚流程。若双方无法达成协议,则可向法院提起离婚诉讼。即便家暴出轨行为已过去两年,收集报警记录、医院诊断证明、对方悔过书、聊天记录等证据,能证明对方曾有过错行为,有助于法院认定夫妻感情破裂,从而支持离婚诉求。并且在财产分割方面,无过错方有权请求损害赔偿。如果在离婚过程中遇到法律难题或对相关法律规定有疑问,可向专业法律人士咨询。