结论:
父母离异未争取到抚养权,年满八周岁可表达意愿让想取得抚养权一方协商或诉讼变更;未满八周岁,出现直接抚养方不适宜继续抚养情形时,另一方可以起诉变更。
法律解析:
依据民法典及相关规定,对于已满八周岁的未成年人,因其有一定认知和表达能力,在抚养权变更问题上应尊重其真实意愿。所以年满八周岁想随另一方生活,可表明想法,先协商,协商不成可诉讼,法院会综合考虑意愿及双方抚养条件判决。而未满八周岁的未成年人,认知和表达能力有限,变更抚养权更多依赖父母。当直接抚养方出现无力抚养、虐待等不适宜继续抚养的情况,另一方起诉要求变更抚养权,法院会按照有利于未成年人成长原则进行裁判。如果遇到抚养权变更方面的法律问题,可向专业法律人士咨询以获取更准确的法律建议和帮助。