结论:
想离婚有协议离婚和诉讼离婚两种方式。协议离婚要协商一致签书面协议,经30天冷静期后领离婚证;协商不成可诉讼离婚,若对方出轨有过错,收集证据在诉讼中或可多分得财产。
法律解析:
依据《中华人民共和国民法典》,婚姻自由包括离婚自由。协议离婚需双方就财产分割、子女抚养等达成书面协议,共同到婚姻登记机关申请,经过30天冷静期后再申领离婚证。若协商不成,可通过诉讼离婚解决。当一方存在出轨等过错行为时,无过错方收集的相关证据可证明夫妻感情破裂,且法院在财产分割时会照顾无过错方权益。所以,若对方出轨5年,收集聊天记录、照片、视频等证据,在财产分割上可能更有利。如果在离婚过程中遇到复杂法律问题,或对相关法律程序有疑问,可向专业法律人士咨询,以维护自身合法权益。