起诉争取抚养权的诉讼时效是多久

起诉争取抚养权不适用诉讼时效规定，因为诉讼时效主要适用于债权请求权，而抚养权纠纷属于人身关系纠纷。父母基于亲权对子女有抚养权利和义务，这是持续性权利，目的是保障未成年子女权益。

若出现合理情形，如与子女共同生活一方患严重疾病、伤残无力抚养，或不尽抚养义务、虐待子女等，另一方随时能起诉请求变更抚养权，法院会依子女权益和双方情况判决。

解决措施和建议如下：
1.收集证据。有变更抚养权想法时，及时收集对方不适合继续抚养子女的证据，如医院诊断证明、虐待行为的视频等。
2.考虑子女意愿。若子女已具备一定认知能力，尊重其意愿并作为证据提供给法院。
3.咨询律师。了解具体法律程序和自身权益，更好地准备诉讼。