第二继承人有无权利起诉第一继承人

（一）收集证据。第二继承人要收集第一继承人侵害其合法权益的证据，比如第一继承人故意隐匿、侵吞或争抢遗产的相关材料，遗嘱可能无效的证明等。
（二）书写起诉状。明确自己的诉求，如要求分割遗产、确认遗嘱无效等，并详细说明事实和理由。
（三）向有管辖权的法院起诉。提交起诉状和收集到的证据，等待法院受理。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。