车祸对方全责保险协商不好，应该起诉谁

（一）确定起诉对象
起诉对象包括肇事方和其投保的保险公司。肇事方是侵权责任人，要对事故损害担责；保险公司按保险合同，在责任范围内赔付。

（二）明确起诉要求
将肇事方列为被告，让其承担超出保险赔偿范围的损失；把保险公司列为共同被告，要求其在保险责任限额内赔偿，保障索赔全面。

（三）准备起诉证据
准备事故责任认定书、医疗费用清单等相关证据，支持自己的诉求。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条规定，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。