撤诉后变更孩子抚养权具体怎么做

（一）协议变更：父母双方自行沟通，达成一致后签订变更抚养权协议，协议里要写清楚抚养权归谁、抚养费怎么支付等内容，此协议对双方都有法律上的约束作用。
（二）诉讼变更：当双方无法协商一致时，想变更抚养权的一方可以去有管辖权的法院起诉。要证明和孩子一起生活的一方存在不适合继续抚养孩子的情况，像患重病、不履行抚养义务、有虐待行为等；或者孩子满八周岁且愿意跟自己生活，自己也有抚养能力。同时要向法院提交相关证据，由法院审理后判决是否变更抚养权。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。