爸爸打算要回女儿抚养权该如何做

（一）先进行协商，若能与孩子母亲就变更抚养权达成一致，签订变更抚养权协议，此协议具有法律约束力，能保障双方权益。
（二）若协商不成，可向法院提起诉讼。此时要证明存在法定变更情形，比如母亲患严重疾病或伤残无力抚养孩子、母亲不尽抚养义务或有虐待行为、孩子已满八周岁且愿随自己生活并有抚养能力等。
（三）收集与上述法定情形相关的证据，向有管辖权的法院提交起诉状及证据材料，通过诉讼程序解决。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。

1.父亲想拿回女儿抚养权，可先和孩子母亲商量。若能达成一致，签变更抚养权协议，此协议有法律约束力。
2.若协商无果，父亲可起诉变更。要证明有法定变更情形，像母亲患重病、伤残无力抚养，或不尽责、虐待孩子，或对孩子身心不利等。
3.女儿满八周岁且愿跟父亲，父亲有能力抚养也可。父亲收集证据，向有管辖权的法院交诉状和材料走诉讼程序。

结论：
父亲要回女儿抚养权，可先与母亲协商，协商一致签订变更协议；协商不成可起诉，需证明法定变更情形并收集证据。
法律解析：
根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母双方可以协议变更子女抚养关系。所以父亲与母亲协商一致签订的变更抚养权协议，对双方具有法律约束力。若协商不成，父亲通过诉讼变更抚养权时，法定变更情形是法院判决变更的重要依据，比如母亲因健康问题无力抚养、不尽抚养义务或对孩子身心健康不利，以及孩子意愿等。这保障了孩子的权益能得到更好维护。在这种情况下，如果您在变更抚养权过程中遇到任何疑问，不知如何举证或处理相关法律程序，欢迎向我或其他专业法律人士咨询，我们会为您提供专业的法律帮助。

父亲要回女儿抚养权，可先协商，协商不成再诉讼。若能与孩子母亲就变更抚养权达成一致，签订的变更抚养权协议具法律约束力。若协商无果，父亲可通过诉讼解决。

要提起诉讼变更抚养权，父亲需证明存在法定情形，比如母亲患严重疾病或伤残无力继续抚养、母亲不尽抚养义务或虐待孩子、孩子已满八周岁且愿随父亲生活而父亲有抚养能力等。

解决措施和建议如下：
1.先尝试友好协商，达成一致后签订协议保障双方权益。
2.若需诉讼，及时收集能证明法定变更情形的相关证据。
3.准备好起诉状及证据材料，向有管辖权的法院提交，走诉讼程序解决。