(一)若抚养人服刑,其他有抚养能力和意愿的人可先与服刑抚养人协商,若能达成一致,签订抚养权变更协议来完成抚养权转移。
(二)若协商不成,可向法院提起变更抚养权之诉。起诉时需准备好能证明自身抚养能力和条件更有利于孩子成长的证据,比如稳定的收入证明、居住环境证明等。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第五十六条规定,具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。抚养人服刑无法履行抚养义务,属于有其他正当理由需要变更抚养权的情况。