爸爸要把抚养权要回来得多久

（一）若双方能就变更抚养权达成一致，可签订变更协议，这种方式时间成本低，快速便捷。
（二）若无法协商一致选择诉讼，要清楚审理时间。适用简易程序的案件，会在立案之日起三个月内审结；适用普通程序的案件，通常在立案之日起六个月内审结，特殊情况经批准可延长。
（三）无论哪种方式，都要考虑子女利益。因为法院判决是否变更抚养权时，会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方抚养能力和抚养条件等具体情况确定。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。第一百六十四条规定，人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。

1.变更抚养权有两种方式，时间不同。若双方能达成一致，签变更协议即可，基本无时间成本。
2.若无法协商，需诉讼解决。简易程序审理的案件，立案起三个月内审结；普通程序审理的，一般六个月内审结，特殊情况经批准可延长。
3.法院判决是否变更，会从孩子身心健康和合法权益出发，结合父母抚养能力与条件确定。

结论：
变更抚养权有协议和诉讼两种方式，协议变更几乎无时间成本，诉讼变更适用简易程序三个月内审结，普通程序六个月内审结，特殊情况可延长，法院判决会从利于子女角度结合多种情况确定。
法律解析：
在变更抚养权时，协议变更是较为便捷的方式，只要双方就变更事宜达成一致，签订变更协议即可，这种方式时间成本低。而诉讼变更则相对复杂，当双方无法协商一致时，就需走法律程序。适用简易程序的案件三个月内审结，适用普通程序的一般六个月内审结，特殊情况经批准可延长。法院在判决是否变更抚养权时，会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为出发点，综合考虑父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况。如果在变更抚养权方面遇到问题，建议向专业法律人士咨询，以便了解自身权益和应遵循的法律程序。

变更抚养权有协议和诉讼两种方式，时间成本差异明显。若双方能达成一致，签订变更协议即可，基本无时间成本，高效便捷。
若无法协商一致，需通过诉讼解决。适用简易程序审理的案件，三个月内审结；适用普通程序审理的案件，一般六个月内审结，特殊情况经批准可延长。法院判决是否变更抚养权，会综合考虑子女身心健康、合法权益，结合父母抚养能力和条件等情况。
为顺利变更抚养权，建议如下：
1.双方尽量先友好协商，签订变更协议，节省时间和精力。
2.若需诉讼，要积极收集自身抚养优势及对方不利抚养的证据。
3.尊重法院判决，以子女利益为首要考量。