二审抚养权判决没改判要怎么做

（一）收集证据。仔细梳理与抚养权相关的情况，寻找新的证据，若原判决在认定事实或适用法律上有错误，要收集能证明错误的证据。
（二）把握时间。在判决生效后的六个月内提出再审申请，避免错过时间。
（三）提交材料。向作出生效判决的法院或其上一级法院提交再审申请书及相关证据材料。
（四）做好准备。再审申请审查严格，准备充分合理的理由和证据以争取启动再审程序。若无法启动，需按生效判决执行。

法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百一十二条规定，当事人申请再审，应当在判决、裁定发生法律效力后六个月内提出；有本法第二百零七条第一项、第三项、第十二项、第十三项规定情形的，自知道或者应当知道之日起六个月内提出。

1.二审抚养权判决未改判即维持原判，若不服终审判决可申请再审。
2.申请再审需有符合法定情形的新证据，或原判决在认定事实、适用法律上有误。
3.应在判决生效后六个月内，向作出生效判决的法院或上一级法院提交再审申请书和证据。
4.再审申请审查严，要有充分理由和证据才可能启动。
5.若无法启动，就得按生效判决执行。

结论：
二审抚养权判决未改判，不服终审判决可申请再审，但需有符合法定情形新证据或原判决有错误，且要在判决生效后六个月内申请，否则按生效判决执行。
法律解析：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》规定，当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为有错误的，可以向上一级人民法院申请再审。在二审抚养权判决未改判的情况下，若当事人不服终审判决，可申请再审。不过，申请再审要满足一定条件，即有符合法定情形的新证据，或者原判决在认定事实、适用法律等方面存在错误。申请再审的时间是判决生效后六个月内，要向作出生效判决的法院或其上一级法院提交再审申请书及相关证据材料。并且再审申请审查严格，只有具备充分合理的理由和证据才可能启动再审程序。若无法启动，就得按照生效判决执行。如果您在抚养权判决及再审申请方面有任何疑问，可向专业法律人士咨询。

二审抚养权判决未改判，终审判决即维持一审判决。若不服该结果可申请再审，但需符合法定情形，有新证据或原判决存在事实认定、法律适用等错误。

申请再审要在判决生效后六个月内进行，应向作出生效判决的法院或其上一级法院提交再审申请书和相关证据材料。不过再审申请审查严格，需有充分合理理由和证据才可能启动程序。

解决措施和建议如下：
1.仔细收集和整理符合法定情形的新证据，确保证据的真实性和关联性。
2.认真研究原判决，找出可能存在的认定事实或适用法律方面的错误，形成合理的申请理由。
3.若无法启动再审，应尽快调整心态，按照已生效判决执行，保障孩子的稳定生活。