变更抚养权法定程序具体是什么

（一）协议变更抚养权：父母双方要达成变更协议，此协议必须是双方真实想法，内容不能违反法律和行政法规的强制规定，也不能损害子女利益，之后按约定履行。
（二）诉讼变更抚养权：若双方无法达成协议，要求变更的一方可向法院起诉。要准备好起诉状，明确诉求和事实理由，收集对方不利于子女成长的证据，像对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等。法院会根据审理情况，从利于子女身心健康和保障合法权益角度判决是否变更。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。

1.变更抚养权有两种法定程序，分别是协议变更和诉讼变更。
2.协议变更：父母双方达成变更子女抚养权的协议，只要是真实意愿，内容合法且不损害子女利益，按约定履行就行。
3.诉讼变更：双方无法达成协议时，要求变更的一方可起诉。要准备好起诉状，明确诉求和理由，收集对方不利于子女成长的证据。法院会根据事实，从子女利益出发判决是否变更。

结论：
变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种法定程序，协议变更需双方达成有效协议并履行，诉讼变更需起诉方准备材料，法院依有利于子女原则判决。
法律解析：
协议变更抚养权较为简便，只要父母双方就变更事宜达成真实意思表示的协议，且协议内容不违反法律规定、不损害子女利益，之后按约定履行即可。而当双方无法达成协议时，要求变更的一方可以通过诉讼途径解决。起诉方要准备好起诉状，明确诉求和理由，同时收集诸如对方患严重疾病、不尽抚养义务等不利于子女成长的证据。法院在受理案件后，会依据有利于子女身心健康和保障其合法权益的原则作出判决。如果在变更抚养权方面遇到问题，可向专业法律人士咨询，以确保自身行为符合法律规定，更好地维护子女权益。

变更抚养权有协议变更和诉讼变更两种法定途径。协议变更较为简便，只要父母双方达成变更子女抚养权的协议，且该协议是双方真实意愿，内容不违反法律法规强制性规定、不损害子女利益，之后按约定履行即可。

而诉讼变更适用于双方无法达成协议的情况。要求变更的一方需先准备好起诉状，明确诉求与事实理由，还要收集相关证据，像对方患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女等不利于子女成长的证据。法院受理后，会从有利于子女身心健康、保障其合法权益的角度出发，根据查明的事实作出是否变更抚养权的判决。

建议在变更抚养权时，优先考虑协议变更，友好协商解决。若需诉讼，应尽早收集有力证据，以提高胜诉几率。