当抚养权无法达成一致要怎么办

（一）准备起诉材料：仔细准备好民事起诉状，确保内容准确清晰地表达诉求；准备证明双方身份的材料，如身份证等；准备子女出生证明等关键证据。
（二）确定管辖法院：向有管辖权的法院提起抚养权纠纷诉讼，可通过咨询律师或法院了解具体管辖规定。
（三）遵循判决原则：了解法院的判决原则，对于不满两周岁子女可强调母亲抚养的优势；已满两周岁子女，全面展示自身抚养能力和条件；子女已满八周岁，引导子女表达真实意愿。
（四）积极举证：在诉讼过程中积极收集并提供证据，如收入证明、居住环境证明等，证明自己抚养孩子更有利。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。